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伺服試驗機精度的影響因素

發布時間: 2017-08-21  點擊次數: 1696次
 伺服試驗機精度的影響因素
影響伺服試驗機度以及性能參數的因素有很多,其中為重要的包括以下五點:
1、驅動傳感器運動的部件滾珠絲杆:因為絲杆如果有間隙的話將來做出的試驗數據,將直接影響試驗的大變形和斷後伸長率。目前市場上的伺服試驗機有的絲杆是用T形普通絲杆,這樣的話一是間隙比較大,二是磨擦力比較大使用壽命短,江都市真老哥社区試驗機械廠所用絲杆為德國優勵聶夫高精度無間隙滾珠絲杆,表麵淬火硬度為伺服式試驗機,使用壽命可達幾十年。並且保證精度不變。
2、伺服試驗機的傳動係統:目前市場上的試驗機傳動係統有的采用減速機,有的采用普通皮帶,這兩種傳動方式的主要弊端:前種需要定期加潤滑油,後種則保證不了傳動的同步性影響試驗結果。真老哥社区儀器的試驗機傳動係統采用全圓弧同步帶減速,保證了傳動的同步精度,傳動精度高,效率高,傳動平穩,燥聲低,不用維護使用壽命長。
3、伺服試驗機的力值傳感器:因為傳感器的好壞決定了試驗機的精度和穩定性,目前市場上的拉力機用傳感器小力值一般用S型傳感器,大力值一般用輪輻式傳感器,傳感器內部一般為電阻應變片式,如果應變片精度不高或固定應變片用的膠抗老化能力不好在或者傳感器的材料不好都將影響傳感器的精度和使用壽命。
4、伺服試驗機的動力源:目前市場上有的試驗機采用普通三相電機或變頻電機,這種電機采用模擬信號控製,控製反應慢,定位不準確,一般調速範圍窄。有高速就沒了低速或有低速就沒了高速,並且速度控製不準確,真老哥社区儀器所用的電機為日本鬆下全數字交流伺服電機,控製方式采用全數字脈衝控製,調速範圍廣,控製定位準確,反應快,0.01秒可加到滿速度,該電機能保證滿量程速度控製準確,且使用壽命長,可達幾十年,且不用維護。
5、伺服試驗機的測控係統:,目前市場上大部分拉力機的測控係統采用的是8位的單片機控製,采樣速率低,且抗幹擾能力差,另外就是AD轉換器,如果AD轉換器的位數也就是分辨率低的話。那麽測量也不會準。真老哥社区儀器的測控係統采用世界先進的32位ARM技術研製的控製器HytestV6.0.此控製器是基於32位ARM平台,並運行任務操作係統,是程序運行更加平穩,係統更加穩定。采樣速率可達每秒200次,在加上24位的高精度低燥聲高速AD轉換器,使整個測控係統更加高精度,高穩定性的控製整個試驗過程,上位機的軟件為真老哥社区儀器曆時2年研製的全數字三畢環控製軟件,有兩種控製方式a. PID控製調節方式b.模湖控製調節方式(業界)。使整個試驗過程可達到恒力值控控製,恒位移控製,恒變形控製,低頻疲勞控製,和程序任意控製。
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